Название: Динамика системы дорога - шина - автомобиль - водитель
Автор: Хачатуров А.А.
Издательство: Машиностроение
Страниц: 535
Формат: DJVU
Размер: 17.2 Мб
Качество: Отличное
Язык: Русский
Год издания: 1976
В книге описаны новые направления теории автомобиля, обусловленные созданием достаточно точных математических моделей отдельных звеньев системы "дорога-шина-автомобиль-водитель" и изучением динамики этой системы как единого целого при случайных воздействиях дорожных поверхностей.
Исследованы основные эксплуатационные свойства автомобиля: плавность хода, устойчивость и управляемость движения при помощи современных методов теории случайных процессов и теории автоматического управления.
Монография предназначена для лиц, связанных с конструированием, исследованием и эксплуатацией автомобилей. Она может быть полезна также специалистам отраслей, смежных с транспортным машиностроением.
Исследованию динамики системы дорога — шина — автомобиль — водитель как единого целого предшествовало создание представительных математических моделей отдельных звеньев системы . Разработка этих моделей, их исследование и уточнение — следствие многолетних трудоемких работ коллектива кафедры теоретической механики Московского автомобильно-дорожного института [7, 19, 24, 39, 41, 42]. Результаты аналитического решения задач, которым посвящена книга, с достаточной точностью совпадают с данными натурных испытаний. Можно считать, что создан аппарат для аналитического расчета плавности хода, устойчивости и управляемости движения автомобиля. Необходимость аналитических расчетов такой достоверности давно назрела, так как во время стендовых испытаний, проводимых на заводах при проектировании и создании первых образцов, невозможно полностью определить их эксплуатационные свойства, проявляющиеся в различных условиях работы. Поэтому приходится проводить длительные натурные испытания опытных образцов автомобиля для выявления и устранения недостатков конструкции, что приводит к существенному увеличению сроков создания нового автомобиля.
